B25J 13/00 - Управление манипуляторами (программное управление
B25J 9/16
,) [4]
13/02
.
вручную
13/04
.
ножные устройства
13/06
.
стенды управления, например консоли, панели управления
13/08
.
с помощью чувствительных устройств, например видящих или ощущающих устройств [4]